มูลนิธิอาสาเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ยามยาก สภากาชาดไทย เป็นองค์กรการกุศลไม่แสวงหาผลกำไร จัดตั้งตามพระดำริของพระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี กรมหมื่นสุทธนารีนาถ โดยทรงดำรงตำแหน่งนายกกิตติมศักดิ์ตลอดชีพ และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวง ราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ทรงดำรงตำแหน่งประธานกรรมการ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อสนับสนุน และเชื่อมโยงให้ภาครัฐ เอกชน และชุมชน ร่วมกันเกื้อหนุนช่วยเหลือซึ่งกันและกันในยามทุกข์ยากจากอุทกภัย และภัยพิบัติที่รุนแรง อันได้แก่การร่วมกันระดมองค์ความรู้ นวัตกรรม กำลังแรงกาย ทุนทรัพย์ และจิตสาธารณะ เพื่อช่วยเหลือและฟื้นฟูอย่างครบวงจร รวมทั้งการพัฒนาอาชีพ และคุณภาพชีวิตอย่างยั่งยืน นอกจากนี้ยังสนับสนุนให้ผู้ทุกข์ยากน้อยกว่าช่วยเหลือผู้ทุกข์ยากมากกว่า ผู้ที่แข็งแรงช่วยผู้อ่อนแอ เป็นต้น โดยมุ่งเน้นการประทังชีวิตและการฟื้นฟูสภาพจิตใจ มูลนิธิฯ ปฏิบัติงานและยึดหลักภายใต้แนวคิด “แบ่งปัน พอเพียง ยั่งยืน” ในช่วงนี้ที่ประเทศไทยประสบกับอุทกภัยครั้งรุนแรงในพื้นที่ภาคเหนือ ได้แก่ จ.แพร่ จ.น่าน จ.สุโขทัย จ.พิษณุโลก และ จ.เชียงราย มูลนิธิอาสาเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ยามยาก สภากาชาดไทย ได้ดำเนินการช่วยเหลือประชาชนที่ประสบอุทกภัย ตั้งแต่ช่วงปลายเดือนสิงหาคม 2567 ถึงปัจจุบัน โดยมีการจัดเตรียมอาหารแห้งและเครื่องใช้บรรจุในถุงยังชีพพระราชทาน อีกทั้งเร่งเข้าช่วยเหลือประชาชน ส่งทีมเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) อาสาปฏิบัติการภัยพิบัติ เข้าช่วยเหลือเด็ก ผู้ป่วย คนชรา ที่ติดอยู่ในบ้านเรือน มอบถุงยังชีพพระราชทานทั้งของประชาชนและสำหรับพระสงฆ์ รวม 1,605 ถุง จัดตั้งโรงครัวพระราชทาน จัดตั้งครัวรถประกอบอาหารปรุงสุก รวมประกอบอาหารปรุงสุกกว่า 54,400 กล่อง และเตรียมแผนเพื่อเข้าฟื้นฟูช่วยเหลือประชาชนภายหลังน้ำลด
ทั้งนี้ มูลนิธิอาสาเพื่อนพึ่ง (ภาฯ) ยามยาก สภากาชาดไทย ตระหนักดีว่าอุทกภัยเป็นภัยธรรมชาติ  ที่สร้างความสูญเสียต่อชีวิตและทรัพย์สินของประชาชน ดังนั้น การช่วยเหลือผู้ประสบอุทกภัยอย่างยั่งยืนประการหนึ่งก็คือ การเฝ้าระวัง ป้องกันการเกิดภัย ถือเป็นภารกิจที่สำคัญของมูลนิธิ ฯ เพื่อให้ประชาชน  ในพื้นที่ประสบภัยสามารถเตรียมความพร้อม และรับมือกับสถานการณ์ที่กำลังจะเกิดขึ้นได้อย่างทันท่วงที โดยเฉพาะพื้นที่ที่มีการเกิดอุทกภัยซ้ำซ้อน มูลนิธิฯ เป็นองค์กรการกุศลที่มีความเชี่ยวชาญในด้านการช่วยเหลือประชาชนจากอุทกภัยแบบครบวงจรและยั่งยืน โดยเน้นการเชื่อมโยง สนับสนุน ร่วมมือกับภาครัฐ เอกชน ชุมชน เพื่อก้าวไปสู่การเป็นตัวอย่างของโลกในการบรรเทาทุกข์และการพัฒนาอย่างยั่งยืน