เนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 28 กรกฎาคม 2567 นี้  กองทัพเรือได้รับพระราชทานพระบรมราชานุญาต ในการอัญเชิญเรือพระที่นั่ง จำนวน 3 ลำ ประกอบด้วยเรือพระที่นั่งสุพรรณหงส์ เรือพระที่นั่งนารายณ์ทรงสุบรรณ รัชกาลที่ 9 และเรือพระที่นั่งอนันตนาคราช ผูกทุ่นประกอบการแสดงกาพย์เห่เรือเฉลิมพระเกียรติ ณ ท่าราชวรดิฐ ถนนมหาราช แขวงพระบรมมหาราชวัง เขตพระนคร กรุงเทพมหานคร ระหว่างวันที่ 28 - 29 กรกฎาคม 2567 วันละ 2 รอบ รอบละ 25 นาที                  

วันที่ 28 กรกฎาคม 2567 เวลา 15.00 น. และ 20.30 น. / วันที่ 29 กรกฎาคม 2567 เวลา 17.00 น. และ 20.00 น. โดยไม่เสียค่าใช้จ่ายใด ๆ พร้อมทั้งเชิญชมนิทรรศการเฉลิมพระเกียรติฯ โดยประชาชนสามารถรับชมนิทรรศการและกิจกรรมดังกล่าวได้บริเวณพื้นที่พระราชกิจวินิจฉัย และอาคารราชนาวิกสภา ตามวันและเวลาดังกล่าว ยกเว้นในรอบวันที่ 28 กรกฎาคม 2567 เวลา 15.00 น. สามารถรับชมได้เฉพาะ ในพื้นที่อาคารราชนาวิกสภา สำหรับขบวนพยุหยาตราทางชลมารคในการพระราชพิธีเสด็จพระราชดำเนินถวายผ้าพระกฐิน ที่กำหนดจัดขึ้นในวันที่ 27 ตุลาคม 2567 นั้น กองทัพเรือมีความพร้อมในการจัดขบวนพยุหยาตราทางชลมารค      ในการพระราชพิธีเสด็จพระราชดำเนินถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดอรุณราชวรารามราชวรมหาวิหารรวมถึงกิจกรรมอื่น ๆ ให้เป็นไปด้วยความเรียบร้อยสง่างามและสมพระเกียรติ